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1. 确定公司经营范围和业务性质、企业类型和注册名称。

2. 到当地市场监管部门进行公司名称预先查询，以确保名称未被注册且符合相关规定。

3. 在工商局网站下载并填写《公司设立登记申请表》，并将其提交到当地工商局窗口，同时携带有效身份证明和其他必要材料。需要提醒的是，不同企业类型需要提交的材料不同，因此可以先咨询工商局或代理公司了解具体要求。

4. 等待工商局审核，并根据要求支付相关费用或缴纳注册资本。

5. 注册成功后，领取营业执照和其他必要证件，并前往税务部门办理税务登记，如果需要，再申请商标、专利、执照等有关资质。